Novi Pazar ima burnu i bogatu prošlost. Među najvažnije kulturno-istorijske spomenike koje u njemu možete posetiti spadaju:
Staro jezgro grada, očuvano iz slavnih dana Novog Pazara tokom kojih je predstavljao važan trgovinsko-zanatski centar, smešteno je u današnjoj Prvomajskoj ulici. U ovom delu grada možete istražiti stare objekte orijentalne kulture, kao i brojne starinske trgovačko-zanatske radnjice. U ovom kraju naći ćete i najbolje pekare koje grad može da ponudi.
Manastir se nalazi na brdu iznad samog Novog Pazara i pripada celini Stari Ras. Izgrađena 1171.g, ova zadužbina Stefana Nemanje predstavlja jedan od najstarijih manastira u Srbiji. Manastir je uvršten u Svetsku kulturnu baštinu i pod zaštitom je UNESCO-a.
Manastir Sopoćani nalazi se na 17 kilometara zapadno od Novog Pazara. Potiče iz XIII veka, kada ga je podigao srpski kralj Stefan Uroš I. Zbog svojih velelepnih freski koje predstavljaju umetničko remek-delo, Sopoćani su stekli svetsku slavu i uvršćeni su na UNESCO-vu listu svetske baštine.
Petrova crkva, smeštena na samo 2 kilometra od Novog Pazara, zanimljiv je objekat jer predstavlja najstariji sačuvani spomenik crkvene arhitekture na prostoru Srbije. Pisana dokumenta svedoče da potiče iz VIII veka, ali se veruje da je crkva još i starija. Zanimljivost vezana za ovu crkvu je da je u njoj kršten rastko Nemanjić.
Ovaj dragulj islamske arhitekture smatra se jednim od najlepših i najstarijih dćamija na prostoru balkanskog poluostrva. Pretpostavlja se da je izgrađena sredinom XVI veka.
Novopazarska tvrđava se nalazi u samom centru grada, unutar gradskog parka. Ovo relativno dobro očuvano utvrđenje potiče iz XV veka. Novopazarska tvrđava je proglašena za spomenik kulture od izuzetnog značaja za Republiku Srbiju.
Smešten u samom centru grada, muzej sadrži bogatu arheološku, istorijsku i etnološku kolekciju. Posebno vredi izdvojiti zbirku novca iz perioda vladavine dinastije Nemanjić, koja predstavlja jedinstvenu kolekciju tog tipa u Srbiji. Tu su i zanimljive etnološke postavke, poput autentičnih soba uređenih u turskom i srpskom stilu.
Objekat potiče iz XVII veka i jedan je od dva očuvana hana u Novom Pazaru, Danas je han preobražen i koristi se u turističko-ugostiteljske svrhe. Nalazi se u ulici Rifata Burdževića broj 2.