Kombinacija kulturnih bogatstava uklopljenih sa netaknutim prirodnim lepotama, čine okolinu Valjeva izuzetno atraktivnom turističkom destinacijom. Izdvajamo nekoliko interesantnih mesta za koje vredi izdvojiti vreme i organizovati poseban izlet.
Na oko 40 kilometara od Valjeva, nalazi se jedan od omiljenih turističkih centara u Srbiji, Divčibare. Ova visoravan, smeštena u centralnom delu planine Maljen, poseduju dugu turističku tradiciju, pa nudi mogućnosti za zdravstveni, sportsko–rekreativni, izletnički, kao i lovni i ribolovni turizam.Leti, posetioci mogu Divčibare upoznati šetnjom na nekoj od pet uređenih pešačkih staza (Velika Pleća, Crni vrh, Paljba, Golubac i Ljuti krš), ali i vožnjom bicikla na jednoj od tri biciklističke staze. Tokom zimskog perioda, ski centar Divčibare nudi dve staze, opremljene žičarom i ski-liftom vučnicom.
Na 12 kilometara severno od Valjeva, nalazi se Brankovina, naseobina koja nosi nadimak ,,sela punog istorije”. Ovo maleno mesto sadrži nesrazmerno bogat kulturno-istorijski sadržaj, što ga činim zanimljivim mestom za izlet. Tu se nalazi Crkva Svetih Arhanđela, zadužbina Prote Mateje Nenadovića, u čijem je sklopu izložena neprocenjiva crkvena riznica.
Selo Petnica, udaljeno svega 5 kilometara od Valjeva, turistima nudi izvrsne aktivnosti i atrakcije. Ako se odlučite da napravite ovaj izlet, obavezno posetite
Petničku pećinu. Ona nije samo jedinstven biser prirodne lepote, već nosi i važan arheološki značaj. Naime, u njoj su pronađena najstarija svedočanstva o životu ljudi u zapadnoj Srbiji. Zaljubljenici u sport mogu svratiti u obližnji sportsko-rekreativni centar Petnica i isprobati njegova četiri bazena i sportske terene za odbojku na pesku, mali fudbal, košarku i mini golf. Petnica je najpoznatija po istoimenom istraživačkom centru koji se u njoj nalazi. On nudi raznovrsne programe za osnovnoškolce, srednjoškolce i studente.
Okolina Valjeva obiluje manastirima, što čini ovaj kraj odličnim primerom mesta pogodnog za verski turizam.
Manastir Pustinja, skriven u šumama na 20 kilometara od grada, predstavlja spomenik kulture od velikog značaja. Na 11 kilometara od Valjeva smešten je
manastir Lelić, u kome se nalaze mošti vladike Nikolaja i lepo oslikan ikonopis. Vredi posetiti i manastir Jovanju, koji je originalno nastao u 15. veku. U njemu možete videti očuvane fragmente starog životopisa. Još stariji je
manastir Ćelije, koji potiče iz 13. veka, a nalazi se na samo 11 kilometara od grada.
Gradac, božanstveni dragulj prirode, smatra se jednom od najčistijih reka u Srbiji. Udaljena svega 5 kilometara od grada, s pravom je postala jedno od omiljenih izletišta za Valjevce i turiste koji žele da oete čari netaknute prirode. Na njoj postoji preko sedamdeset pećina za koje se pouzdano zna, a jedna od najimpozantnija od njih je Degurićka pećina, koju možete i obići. U blizini se nalazi brana, koja je istovremeno i kupalište.
Nedaleko od puta za Makovište nalazi se jedno od
najlepših skrivenih mesta u Srbiji: Taorska vrela. Ovde možete videti brojne slapove i male vodopade koji se ulivaju u reku Skrapež. U okolini očuvano je i nekoliko starinskih vodenica, od kojih je najatraktivnija Pepina vodenica, koja je preobražena u mali restoran domaće kuhinje.